4我国焊接机器人发展之路坎坷

4我国焊接机器人发展之路坎坷

　　目前，我国的焊接机器人主要重心康成会员卡备生产线的电阻点焊和薄板弧焊。早在19手机端会员卡hm的会员卡步跨出引进步伐，将德国KUKA焊接机器人应用到“红旗牌”车身焊接和“解放牌”车头顶盖焊接，并在19年开发出整个车身机器人焊装自动生产线。

　　随着汽车行业巨头，上海大众和一汽大众的合资汽车厂的诞生，我国焊接机器人开始把引进、消化、二次开发等手段发挥的淋漓尽致，使得我国焊接机器人的系统集成能力和行业市场的应用能力得到了大大提高。

　　截止到2018年，我国焊接机器人在经历了二十多年的发展之下，已经不单单应用在汽车制造也，在工程机械、钢结构、核电风电、航空航天、船舶海工、轨道交通、国防军工、家用电器、民用五金等行业都有广泛的应用。

　　在机器人应用领域，大致可以分为三大系，即日系、欧系和国产汽车美容会员卡有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等4S店会员卡主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM；4S店会员卡主要是以沈阳新松机器人为代表。

　　我国具有知识产权的焊接机器人还很少，没有形成规模，无法批量生产，其原因也是因为我国机器人没有价格优势。

　　近10年以来，国外的机器人价格都在大幅度降低，从最开始的7－8万美元直降为2－3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。尤其是我国研制开发机器人初期，很多如伺服电机、减速机等都需要进口，所以机器人生产成本一直偏高，这也直降影响了国内机器人的发展。